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最早的單車是由法國(guó)人雷斯發(fā)明的，當(dāng)時(shí)叫做木馬。它沒有傳動(dòng)系統(tǒng)，靠?jī)赡_蹬地向前滑行，最快只能達(dá)到時(shí)速20公里。后來蘇格蘭人皮埃爾發(fā)明了前輪帶腳蹬的自行車。第一輛現(xiàn)代意義的自行車出現(xiàn)在19世紀(jì)末的英國(guó)，后由傳教士帶入中國(guó)。目前單車在地勢(shì)平坦的荷蘭最為普及，中國(guó)是自行車王國(guó)，據(jù)統(tǒng)計(jì)目前中國(guó)有大約五億輛自行車。